zCube Developer Kit For SCN5 and SCN6 Linear Actuator

zCube Runtime For SCN5 and SCN6 Linear Actuator. Control Your Electric Linear Actuators Using Scripting language.

The perfect solution for your research & development in motion simulator and robotics. Create your kinematics module interfaced with zCube runtime and test your machine or prototype with unlimited DOF based on Dyadic System electric linear actuators SCN5 and/or SCN6.

zCube Dev. Kit is for Lua developers and contains everything to control your 2DOF to 6DOF motion platform simulator, DIY Projects, Automation, Robotics, …

Visit EKSIMRacing foundation for more info:

https://www.eksimracing.org/zcube-developer-kit/

Reeti, un nouveau robot fantastique!

reeti
Reeti c’est son nom!
Développé par Robopec une société française basée dans le sud de la France. Ce Robot est très expressif grâce à sa “bouille” d’extraterrestre sympathique et à ses possibilités d’exprimer des émotions mais c’est aussi un véritable PC Home-Cinéma.
Ce concept est une vision très “pragmatique” de la robotique et de ses possibilités actuelles. J’adhère totalement à ce type de projet car tout en étant “technologiquement” très avancé avec un très fort potentiel, il est immédiatement opérationnel et utile pour ces utilisateurs.
voir le site pour plus de détails: reeti
J’attends avec impatience une proposition pour les dev.
@zDr

Personal Humanoïd Assistant (PHA)


Personal Humanoid Assistant (PHA)
Destiné aux utilisateurs finaux et aux personnes avec une motricité ou autonomie réduite.
Le concept est éloigné du robot de taille humaine ayant une force comparable à celle des humains car ceci engendrerait un stress pour l’homme et impliquerait une confiance que nous ne sommes pas prêt à accorder. Je pense que la confiance que l’on peut accorder à un robot, donc à un ordinateur, est très limitée.
Pourquoi? Car les constructeurs de micro-ordinateurs dans les années 80 en ont abusé et le discours qui consistait à dire que d’un clic on arrivait à tout faire sur un ordinateur n’est plus d’actualité…
Au contraire le monde a parfaitement conscience de la complexité d’une machine équipée d’un microprocesseur et à fortiori d’un robot qui additionne une mécanique complexe et des capteurs en tous genres en plus de l’informatique embarquée…
Partir du postulat que la robotique aujourd’hui en est au même stade que la micro des années 80 n’est pas forcément justifié.
Un produit grand public doit aujourd’hui être fiable, d’un prix raisonnable, juste (du point de vue de l’acheteur) et offrir au moins une fonction indispensable ou un service et/ou une compétence… ce qui n’était pas le cas en 1982 date de la sortie de l’IBM PC…
L’aspirateur iRobot est un exemple réussi de ce que j’appelle un PSA “Personal Servicing Assistant” qui est de la famille des robots mais qui est mono tâche. On peut imaginer aisément que notre quotidien, demain, sera peuplé de PSA…
Le concept de PHA est évidemment beaucoup moins ambitieux que le robot humanoïde tel que la science fiction nous le présente mais suffisamment pour être considéré comme complexe…
De plus, l’homme n’est pas prêt pour cela et un robot de taille adulte comme le REEM-A ou B (Pal Technology Robotics) est un exemple frappant, il ferait peur à un enfant et génère certainement un stress chez les adultes du fait de son design, de sa force et de sa taille même si cela représente une prouesse technologique…
A noter, Le terme “utilisateur référent” ou “propriétaire” ou simplement “utilisateur” est utilisé ci-dessous pour désigner la même chose.

URBI: Le language pour la robotique par excellence!


Salut les devs!
Vous en avez marre de vous battre avec les timers, events, le multi-threading et la synchro des processus en C++! Vous voulez coder en qqs lignes un truc massivement parallélisé!
Et bien il est temps d’URBI-zer votre IDE!
Et oui, pendant que vous codiez en C++ votre NAO pour lui faire faire du Hip-Hop/R&B tant que la musique est audible tout en suivant une ba-balle rouge du regard et cela en 147583 lignes de code…et bien il y ait des gars chez GOSTAI ( https://www.gostai.com ) qui faisaient ça en 50 lignes URBI!
La vie est injuste, je sais… LOL!
Mais rassurez-vous, le sdk est dispo sous VS 2005/2008, Mac OS X et linux, vous pouvez convertir votre code C++ en UObject (URBI objet directement utilisable dans URBI) et en plus c’est open source en mai. Donc ne vous en privez pas…
Cheers,
Zappa